Свободное падение тел открыл Галилей в конце XVI, роняя тела разной массы с Пизанской башни и сделал следующий вывод, что "брошенные тела достигают поверхности земли практически в один и тот же момент времени, независимо от их массы".
Ускорение свободного падения тела есть величина постоянная и равна g=9,8 м/с2
Сила тяжести — это сила с которой планета Земля притягивает все тела, имеющие массу. Сила тяжести направлена к центру Земли, вертикально вниз.