Сила упругости - сила, возникающая при деформации в теле и стремящаяся вернуть тело в начальное состояние.
Деформация, возникающая в упругом теле, пропорциональна приложенной к телу силе.
Жесткость – характеристика, свойственная упругим телам, способным деформироваться.