Согласованные и несогласованные определения

Определение называют согласованными, если они совпадают по своей грамматической форме с определяемым словом, т.е. согласуются в числе, роде и падеже: старый дом, веселый клоун, добрый друг.
Несогласованным является определение, которое связано с определяемым словом управлением или примыканием, т.е. не согласуется в числе, роде и падеже: возможность (какая?) познавать себя.