Если в наст. или буд. времени глагол оканчивается на -ываю (-иваю), то в инфинитиве и прошедшем времени пишется суффикс -ыва- (-ива-):
выглядываю – выглядывать, выглядывал; увеличиваю – увеличивать, увеличивал.
Если в наст. или буд. времени глагол оканчивается на -ую (-юю), то в инфинитиве и прошедшем времени пишется суффикс -ова- (-ева-):
стартую – стартовать, стартовал; горюю – горевать, горевал.