Буквы а, у, и после шипящих. Разделительный Ъ и Ь

Почему мы пишем не так, как слышим?
Согласные Ж и Ш - всегда твердые, поэтому в потоке речи они влияют на гласный и после них слышится не мягкая гласная И, а Ы.
Согласные Ч и Щ - всегда мягкие, поэтому при произношении влияют на гласные и после них слышатся не твёрдые гласные А и У, а Я и Ю.
Несмотря на произношение, в сочетаниях ЖИ и ШИ всегда пишется И, а не Ы, в сочетаниях ЧА и ЩА всегда пишется А, а не Я, а в сочетаниях ЧУ и ЩУ пишется У, а не Ю.